如何用工程科学的方法拓展人体的运动能力和负重能力,一直是科技工作者的梦想,也是当前人机共融机器人领域的研究热点和难点。本论......

理想的假肢手除了在外观上与人手近似,还应该在运动功能上满足残疾人日常生活的基本要求。基于以上要求,理想的假肢手系统应该具有......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

手是人类与自然的一个重要接口,既可以操纵工具,也可以探索空间,不仅能够感受外界丰富的信息,还能向外界输出信息,对环境做出改变......