无人机航迹规划是任务规划中的关键技术,为得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹.针对实现实时动态规划最佳航迹,利用图形......

无人机航路规划作为任务规划的核心部分，是任务规划不可缺少的阶段。传统的手动规划无人机航路已经存在许多的问题，现今自动或半自动......

任务规划系统(Mission Plan System)是无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)相关应用技术的一个重要内容,它为无人机分配任务,指引......

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