子装配体相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

子装配体相关论文

汽车悬架装配序列规划及其优化方法的研究

随着中国制造2025的提出,制造业逐渐向着智能化、模块化转型。如何规划装配序列成为制约制造业向智能化发展的一个重要问题,在装配......

学位

悬架装配序列子装配体遗传算法虚拟系统

基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定

针对模块化可重构机器人系统展开基于局部指数积法的运动学参数标定研究,提出一种基于子装配体的模块化机器人标定方法.首先,采用......

期刊

模块化机器人局部指数积子装配体运动学参数标定位置误差

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