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安防巡检机器人相关论文
安防巡检机器人控制系统设计及避障算法研究
化工行业安防领域有害、可燃气体泄漏会导致各种安全隐患,传统安防检测大多数尚处于人工巡检阶段。本文针对传统化工行业安防巡检......
学位
安防巡检机器人
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深度相机和2D激光融合SLAM安防巡检机器人
近年来,人工智能广泛应用于目标感知、模式识别和无人驾驶等领域。其中,服务型机器人主要利用激光点云对外界进行感知,并结合同时......
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