定位与建图相关论文
近年来,随着芯片算力的大幅提升和算法的不断优化,机器人迅速成为了最炙手可热的话题。机器人学自1950年被正式提出到现在,经过几......
当前正是中国由制造业大国向制造业强国转向的关键时期,需要不断的提高制造业的智能化水平,AGV是智能制造的重要工具,可以极大的提......
同时定位与建图（SLAM）是移动机器人感知的关键技术,机器人通过搭载相机或激光雷达感知周围环境,对自身进行定位并构建出环境地图用于......
移动机器人的定位与建图属于机器人底层平台建设,是其他诸如物流、清扫等上层应用的基础,具有极高的研究价值和广泛的应用前景。本......
当代社会科学技术迅猛发展,人工智能技术走在科学发展的最前沿,移动机器人不断在日常生活中崭露头角,并持续向更灵活、无误差、智......
汽车产业的快速发展在给人们生活带来便利的同时也带来了许多的交通安全问题,研究无人驾驶技术既符合当下智能时代的发展趋势,也是......
随着汽车保有量的不断增长,自动驾驶凭借着科技、互联网、大数据等的浪潮快速发展,针对解决泊车过程的时间消耗和矛盾突出等问题,......
本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器......
针对目前单目同步定位与建图(SLAM)初始化方法鲁棒性差、精度低的问题,提出了一种基于点线特征的单目SLAM初始化方法。首先,在两帧......
自主运动意味着机器人在没有人干预的情况下可以独立完成运动,自主运动是智能化的一个重要体现。具有自主运动能力的机器人可广泛......
近年来,随着计算机信息技术日新月异的发展,自主移动机器人的相关技术也有了巨大的进步与提升。在这个过程中,SLAM(Simultaneous L......
随着当今社会的发展和科学技术的不断进步,对在室内环境工作的移动机器人的服务能力要求越来越高,对于室内移动机器人的研究首先要......
随着技术的迭代发展和世界各国政府对人工智能产业发展的新一轮推动,机器人产业及其基础理论研究备受研究人员重视。而同步定位与......
为使机器人完成对室内环境地图的建立,并对自身进行实时定位,实现自主导航、自主行走的目的,选用电源模块、驱动模块、主控模块等......
随着汽车产业的发展,汽车逐渐普及,已经成为非常普遍的交通工具。汽车数量的大幅度增长在便利了人们的生活的同时也带来了交通安全......
随着机器人技术的迅速发展,机器人在各行各业的应用越来越广泛,不同工作环境中机器人承担着各种各样的任务。在发电厂、变电站和电......
机器人如何在无法借助其他定位系统(如全球定位系统)的情况下,对未知环境进行探测与地图构建具有重要的现实意义,例如灾难现场、深......
随着无人驾驶汽车的热度越来越高,作为实现无人驾驶汽车的关键技术之一,同时定位与建图技术也收到越来越多的关注。SLAM(Simultane......
随着无人机技术的快速发展,无人机已逐渐走进人们的生活和工作。现有常规的无人机仍依赖于专业人员的操纵,无人机技术存在着环境感......
事件相机是一种新兴的视觉传感器,通过检测单个像素点光照强度的变化来产生“事件”.基于其工作原理,事件相机拥有传统相机所不具......
