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实时定位与在线构图相关论文
有压输水隧洞检测AUV的实时定位与在线构图
有压输水隧洞是实现城市远距离供水的水利工程中最为关键的组成部分。其水流充满整个隧洞,具有压力高、距离远、无照明条件及洞内......
学位
隧洞检测
实时定位与在线构图
传感器的校正
EKF-SLAM算法
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