实时定位和建图相关论文
移动机器人是一个集合感知、协同、规划等多种拟人化功能的综合体,由于移动机器人随着科技进步能替代人类进行更多枯燥、危险环境......
提出了一种实时定位和建图(SLAM)前端优化的解决方法。首先降低算法对雷达精度的要求,对激光雷达数据进行概率霍夫变换与最小二乘......

