实时定轨相关论文
随着人类认识宇宙的手段不断丰富,人类的探测活动向外层空间乃至深空环境不断拓展,使得中高轨道的卫星应用逐渐增多。然而,确定卫......
近年来,低轨卫星快速发展,在科研、军事、民用等各方面都得到了广泛的应用。实时确定低轨卫星的轨道参数,是低轨卫星实现对地遥感......
本文主要研究低轨卫星实时定轨问题的非线性滤波方法。实时定轨任务,要求在短时间内,提供较为精确的卫星轨道状态参数。经典的扩展......
实时定轨技术对于实现低轨卫星自主运行具有重要意义.考虑到星载处理器计算能力有限,本文从状态量选取、动力学模型、数值积分方法......
本文以空间GPS 数据接收及其定轨应用为背景,开展GPS 辅助处理单元的开发和研制以及地面检测系统研制工作。本文首先调研了GPS 相......
北斗三号卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,目前发射卫星数量已达到28颗,预期于2020年全面建设完成。北斗系统具有多......
随着北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)的建设与运行,低轨卫星开始搭载GPS/BDS双系统接收机以实现卫星......
考虑了发射段多观测源卫星实时定轨问题,在传统动力学模型方法的基础上,主要研究了一种基于轨道样条函数表示的数学方法,该实时融......
本文针对由于航天器机动较大或雷达跟踪丢失较频繁而出现目标失锁的情况,将多级组合α-β-γ滤波方法应用于航天器实时定轨,既满足......
近二十年来,轨道在1000km以下的低轨卫星由于其特殊的应用和科研需要得到了迅速的发展,在很多领域发挥了重大的作用。随着GPS技术的......
对运行于自由段弹道导弹的实时定轨以及预警信息的产生是很有现实意义的课题。这种导弹相对于人造地球卫星而言,两者力学模型相近,主......
目前越来越多的应用需要依赖高精度的实时卫星轨道数据,由于目前GPS接收机所使用的广播星历精度不高和星上处理器性能有限等原因,......
针对低轨卫星实时定轨过程中滤波初值及轨道模型不精确导致定轨精度降低的问题,提出一种带摄动力拟合的强跟踪容积卡尔曼滤波(Stro......
针对我国高分辨率空间对地观测专项的发展需求,文章在星载多普勒无线电定轨定位(Doppler Orbitography and Radio-positioning Inte......
针对传统单雷达实时定轨精度较低而多雷达集中式定轨需要信息融合中心且通信量较大的问题,提出一种多雷达一致性分布式容积信息滤......
针对多终端实时定轨过程中难以精确获得量测噪声统计特性及存在异常测速值导致滤波精度降低的问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的自......
随着我国探月工程和深空探测工程的实施,传统的地基测轨手段联合最小二乘定轨预报的模式已难以满足定轨任务的实时性需求,为此需要......
轨道确定是指利用测量数据确定目标运行轨道的过程,一般包括初轨确定以及轨道改进两方面。在对雷达目标进行目标分类、轨迹预报、......
应用推广卡尔曼定轨方法实时时,要求在短时间内提供较精确的初始轨道.本文针对此问题,提出利用较短时间观测数据计算航天器运行轨......
重点研究了单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法。推导了实时定轨的扩展卡尔曼滤波(EKF)公式,仿真生成了47个测站的观测数据文件,......
中继卫星在跟踪自主机动用户目标时,由于机动轨道未知,需要利用中继卫星下传的星载GNSS(Global Navigations Satellite System,全球导......
本文研究了基于星载GPS的简化动力学实时精密自主定轨模型和算法,并将实时自主定轨软件应用于浙江大学皮星二号(ZDPS-2)在轨飞行任务......
基于Unscented变换(UT),在最小偏度单形采样策略中使用比例修正算法,提出了一种比例最小偏度单形采样的Unscented卡尔曼滤波(UKF)......
对GPS实时定轨误差对卫星姿态确定的影响进行了分析。因用位置、速度确定的坐标转换矩阵无法直接给出姿态角确定误差的解析表达,基......
提出了一种新的星载GPS实时定轨方法,该方法以伪距作为主要观测值,通过在卡尔曼滤波模型中设置参数来吸收广播星历中的轨道误差与......
在星载单频GPS实时定轨中引入NeQuick2三维电离层延迟改正模型,首先利用GIM对Klobuchar和NeQuick2模型进行精度评估,然后使用不同......
首先讨论了星载GPS几何法实时定轨的绝对定位方法和各种差分技术。由于伪距差技术能克服GPS卫星的星历误差、卫星钟误差,特别是SA误......
在轨道机动以及恢复期间进行导航卫星的实时定轨,保证导航卫星在整个运行过程中都能提供实时可靠的轨道信息,有利于保持卫星导航系统......
分析重力场模型的截断误差及其影响因素,并用多颗不同轨道高度的低轨卫星GPS实测数据进行实时定轨仿真分析,提出实时定轨精度能够......
在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。......
受广播星历轨道误差与卫星钟误差以及伪距观测噪声等因素的制约,传统的星载GPS伪距实时定轨方法位置精度通常只能达到1.0m左右,速......
卫星的实时定轨在工程实现过程中,存在很多问题,比如芯片的选择、滤波器的选择、精度的高低、资源的利用率和功耗等。可从这几个角......
为了提高多手持终端对卫星脉冲机动轨道的实时确定精度,并降低定轨精度对滤波初值的敏感性,提出一种五阶强跟踪球面单形-径向容积......
为了改善卫星几何分布,提高低轨(Low earth orbit,LEO)卫星实时定轨的精度与可靠性,提出了北斗卫星导航系统(Beidou navigation sa......
本文以“自适应定轨技术”作为理论基础,以GRACE卫星作为研究对象,开展了星载GPS编队卫星自适应实时相对定轨方法研究,目的在于提......
针对低轨卫星搭载BDS/GPS接收机实现定轨将成为定轨领域热点的现状,该文讨论了基于星载BDS/GPS实时定轨和精密定轨需要考虑的数学......
随着空间研究和应用的不断深入,人类对卫星轨道确定的实时性、自主性以及精度要求越来越高。由于多普勒观测具有精度高、通用性好......
采用单频星载GPS实测伪距和载波相位观测值,结合不同的电离层延迟改正模型进行模拟实时定轨实验,分析单频实时定轨的精度。不同轨......
以低轨卫星CHAMP为例,采用切比雪夫多项式对其轨道进行拟合与外推,分析不同拟合时间长度和多项式阶数对拟合精度的影响,并讨论短时......
针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给......
针对低轨卫星LEO星载GPS实时定轨中存在的问题,提出了以单点定位结果为观测值,采用自适应卡尔曼滤波(AKF)方法进行动力平滑来实现LEO星......
为了提高多手持终端信息融合实时定轨的精度和系统容错性,该文提出一种基于五阶球面单纯形-径向容积准则的多终端一致分布式容积信......