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基于变比例因子模糊控制的电动汽车防滑驱动
电动汽车在行驶中会出现驱动轮过度滑转现象,驱动轮过度滑转大大降低了汽车的驱动性能。本文采用传统的路面识别的方法 ,识别出不......
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最优滑转率
实际滑转率
变比例因子模糊控制
驱动效果
optimal slip ratio actual slip rate variable scaling
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