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近年来,机器人在人们日常生活中得到了广泛的应用,也发展得越来越智能化,但是在全球导航卫星系统（GNSS）受限的室内环境下,机器人的自......
随着人们对智能便捷生活的不断追求和导航定位技术的迅猛发展,室内导航定位技术逐渐完善并服务人们的生活。然而在一些室内环境中,......
位置信息服务在人们的日常生活与工作学习中扮演着重要的角色。随着信息技术的发展,人类对位置信息服务的需求也达到了一个前所未......
随着计算机科学、传感器技术的迅速发展,室内服务机器人在人们的生活工作中占有越来越多的位置。多传感器融合导航及定位技术凭借......
随着更多手持设备的日益普及,比如手机、平板电脑、笔记本、可穿戴物品等,以及物联网设备的性能快速增长,位置感知的技术越来越受......
介绍低秩矩阵填充理论,结合RSS室内信号图的特点,借鉴地形图中的地物特征点概念,提出RSS欧氏空间信号特征点概念;提出RSS室内定位......
近年来计算机视觉与AI得到快速的发展,无人车的使用也随之不断增多。以往的无人车主要应用在工厂等特定场景下,为了能够让无人车应......
针对室内环境下缺少GNSS信号,且超宽带(UWB)定位精度受非视距误差影响明显的问题,该文提出了基于UWB/INS组合的室内导航定位方法。......
针对室内导航最优路径传统A*算法研究绝大部分以2维空间路径规划为切入点,存在诸多局限且尚未解决室内3维空间(多楼层)复杂环境下......
现如今定位服务在各行各领域中发挥着越来越重要的作用,并且带动各种技术的发展,因此人们对室外导航服务以及室内定位跟踪技术的需......
随着智能手机的崛起和数字城市的发展,人们的生活方式随之发生着巨大的变化。城市的数字化由简单到精细化,由地下到地表,由室外到......
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