容积卡尔曼滤波器相关论文
针对具有非高斯量测噪声的分数阶离散时间非线性系统的状态估计问题，本文提出了一种基于Masreliez-Martin （简称M-M）方法的鲁棒分数阶......
为了提高非线性系统的估计精度,基于Gauss-Hermiite逼近以及加权最小二乘法,提出了噪声相关非线性系统加权观测融合容积卡尔曼滤波......
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统的融合估计问题,针对非线性系统提出了基于序贯逆协方差交叉和并行逆协方差交叉的两种......
微型同步相量测量单元(micro synchronous phasor measurement unit,μPMU)与远程终端(remote terminal unit,RTU)为配电网提供了......
针对纯角度跟踪(BOT)和纯距离跟踪(ROT)所具有部分可观测性和高度非线性,论文研究并提出了球面单纯形—径向容积卡尔曼纯角度和纯......
在实际工业生产过程中,大部分工业对象都存在着严重的非线性,并且不可避免的受到噪声的影响。由于模型的非线性和噪声干扰的存在,......
在军事、自然资源勘探、抢险救灾、外星球地表勘探等领域,轮式移动机器人有着越来越广泛的应用前景和社会需求。大部分的轮式机器......
针对复杂环境下不规则形状的星凸形扩展目标跟踪问题,论文提出了一种基于随机超曲面模型(RHM)的容积卡尔曼扩展目标跟踪算法。首先......
摘要：载荷识别是结构健康监测的重要组成部分，而非线性梁系统在工程应用中扮演重要角色，为了在结构健康监测的同时方便利用最优化算法......
非线性滞回模型具有强烈的非线性特征,瞬时输入与加载历史路径影响模型参数的在线识别精度。以非线性Bouc-Wen模型为例,采用容积卡......
针对测量系统中同时存在未知的测量偏置和随机测量噪声的问题,提出带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法.该算法利用非零均值高斯分......
针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CK......
为改善高阶容积卡尔曼滤波算法的滤波精度和鲁棒性,提出了一种新的基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波算法.在采用统计线性回归模型近......
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在......
本文针对静基座下的捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation Systems,简称SINS)初始对准问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(......
近年来我国电动汽车发展迅速,钛酸锂电池具有倍率性能好、使用寿命长、安全性高等优势,因此成为电动汽车的理想动力装置。精准的SO......
锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成......
