容错组合导航相关论文
跟踪与数据中继卫星系统能够为中、低轨道的航天器或卫星提供连续跟踪、数据中继和轨道测控等服务，使航天测控领域发生了革命性变化......
现代高性能飞机对导航精度和可靠性的要求越来越高，随着机载非相似导航系统的增加，量测量也随之增加，这对改善卡尔曼滤波估计效果、提......
导航精度和可靠性是衡量现代导航系统优劣的最重要指标。本文以水下航行器的组合导航系统为研究对象，以捷联惯导系统作为组合导航系......
针对捷联惯性／星光／卫星组合导航系统在星光信息或卫星导航信息出现故障时，组合导航系统精度严重下降的问题，提出了一种新的基于残差x2......
探讨了甄别故障子滤波器的两种有效方法，状态差异法和残差法，并通过计算机仿真对两种方法的检测效果作了比较，结果表示采用残差法并经......
本文总结了Ｃａｒｌｓｏｎ 提出的联邦滤波器理论，并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的......
在高动态情况或城市峡谷中,GNSS卫星接收机容易丢星失锁,在信号干扰的情况下,GNSS卫星接收机会失效。针对上述情况,设计了一种惯性......
针对船用捷联惯性导航系统(SINS)、北斗(BD)、多普勒(DVL)和天文导航(CNS)信息更新频率不同以及可用性随环境动态改变的多源导航信......
在联邦滤波器结构的基础上 ,设计了一种基于神经网络的天文惯性导航系统 /全球卫星定位系统 /战术导航系统 (SINS/GPS/TAN)容错组......
针对组合导航子系统的特性,提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案。给出了完整的无线电导航系统的误差模型。针对......
无人机在执行任务的过程中经受恶劣的电磁环境干扰和人为影响,单一组合的导航系统无法满足无人机平台运动特性和飞行环境对导航系......
近空间高超声速远程机动飞行器以其极大的战略军事应用价值而得到各军事强国的重视,是未来先进快速打击战略武器发展的制高点之一......
为了解决导航信息大量冗余情况下组合导航系统计算量过大及故障数据互相污染的问题，本文探讨了具有容错结构的无复位联邦滤波器的设......
