小增益理论相关论文
针对多智能体系统的动态性能问题,本文对带有时变时滞的二阶多智能体系统快速收敛速度进行分析,提出快速收敛一致性算法。考虑智能......
实现广域阻尼控制与就地阻尼控制间的协调控制可以更为有效地抑制大型互联电网的低频振荡,具有重要理论意义和工程应用价值.为实现......
文章首先分析了传统的鲁棒稳定性标准，指出了其保守性。然后提出一种新的鲁棒稳定性标准，它利用不确定系统的增益和相位两方面信息，从......
为了给出闭环增益成形算法的模型摄动形式，用小增益理论和H混合灵敏度算法的结果进行推导，发现闭环增益成形算法的模型摄动形式与灵......
针对n类关节的刚性机器人,提出一种设计包含极点配置的多胞变增益输出反馈H∞控制器的新方法.利用平衡族附近的线性化,机器人系统......
网络控制系统是通过网络连接控制器、传感器与执行器而形成的闭环系统,具有较高的容错与故障诊断能力,安装与维护简单,能有效减少......
针对一类非线性多输入多输出不确定系统，基于小增益理论提出了鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制方法．利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不......
