小脑模型关联控制器相关论文
针对标准小脑模型关联控制器（CMAC）存在的问题,研究了一种单输入单输出（SISO）的CMAC算法.SISO CAMC采用直接地址映射,以输入v的量化值......
根据小脑模型关联控制器（CMAC）收敛速度快，适于实时控制系统的特点，设计了一种基于CMAC学习控制方法的机器人视觉伺服系统。在该系统中......
提出了一种基于粗糙集规则提取的CMAC神经网络非线性系统辩识策略.该策略利用粗糙集理论对数据样本进行数据浓缩,提取初步的映射规......
提出一种神经自适应噪声有源控制的方法,把小脑模型关联控制器用于对噪声进行有源控制.对三维空间传播的宽频带噪声,利用小脑模型......
对于由分散的多个电机驱动的长距离带式运输机和由多个机器人进行的提升和装配操作,协调控制用于解决这些复杂运动控制系统中各子......
提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制......
