少自由度混联机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

少自由度混联机构相关论文

一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构，可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动，由下操纵3-SPS＋PS＋RRS并联机构和上操纵混联机构串联......

期刊

共轴直升机少自由度混联机构等效自由度位置分析机构仿真

一种共轴混联机构运动学性能指标分析与仿真

直升机具有独特的垂直起降、空中悬停、自转下滑等飞行能力,因此被广泛应用于民用和军事领域。与传统单桨直升机相比,三桨叶共轴直......

学位

三桨叶共轴式直升机少自由度混联机构运动学分析全域性能指标尺寸优化

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