尺蠖驱动器相关论文
由爬行动物尺蠖运动原理不断发展更新的尺蠖驱动器具有原理简单、无电磁干扰、可实现双向大行程、高精度直线运动等优点,但是运动......
超精密加工与测量、精密光学工程、生物工程与现代医学、微机械加工与装配、航空航天等高尖端领域的迅速发展对微纳定位系统的性能......
全面介绍了MEMS微齿型尺蠖驱动器在国外的最新研究进展及应用,该驱动器具有大输出力和高频大功率密度的特点,是高性能精密直线驱动器......
蠕动式压电直线驱动器具有大位移行程和高位移分辨率的特点,但是箝位机构利用静摩擦力输出负载的方式大大限制了系统的进给刚度和......
按箝位方式对尺蠖驱动器进行分类。介绍了尺蠖驱动器箝位机构从主动箝位到楔箝位再到楔辊子箝位以及螺旋楔箝位的发展过程;指出传......
箝位机构的性能直接影响尺蠖驱动器的性能,为满足尺蠖驱动器箝位机构输出力大、响应速度快和结构紧凑的工作要求,设计了单切口柔性......
仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。与大多数机器人不同,仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。其中,设计和实......
压电尺蠖精密驱动器是基于尺蠖原理实现双向、大行程、高精度直线运动的精密驱动器。针对压电尺蠖驱动器存在的主要问题,本文重点......
综述了国内外尺蠖驱动器的发展及其研究现状,列举了一些典型例子,总结了尺蠖驱动器的应用领域。针对现在的尺蠖驱动器在设计、材料......
针对普通尺蠖式直线微驱动器运动速度低和输出力小等问题,基于柔顺机构设计了一种新型尺蠖式直线微驱动器。微驱动器由箝位机构、......
设计了一种基于尺蠖运动原理的压电直线驱动器,用于解决光学领域中的精密定位问题.该驱动器采用了对称杠杆式位移放大机构,在保证......