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局部修正法相关论文
复杂环境下多无人机协同目标分配及协同航迹规划算法研究
多无人机协同作战系统是由多架相互感知、相互协同的异构无人机或无人机编队构成,旨在复杂的作战环境中,通过无人机之间的自主协同......
学位
协同目标分配
协同航迹规划
动态混合双策略
局部修正法
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