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工人机器人相关论文

一种基于力／位混合控制进行插孔作业的策略

插孔作业是一种典型的机器人操作。在工业机器人装配中存在大量插孔类的作业。由于位置误差的存在，小间隙比插孔作业的成功率并不高......

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插孔作业状态分析控制策略力位混合控制工人机器人 Insertion state analysis control strategy

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