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左转运动规划相关论文

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前......

期刊

汽车工程左转运动规划部分可观测马尔可夫决策过程无信号交叉口人机混驾自动驾驶汽车

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