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基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究
研究了基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略,即紧急避障时采用差动制动,高速超车时采用驱动力分配方法。采用二自由度......
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车辆稳定控制
横摆力矩
横摆角速度
差制动
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