常规卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

常规卡尔曼滤波相关论文

初始对准中常规六状态卡尔曼滤波器的应用

建立了常规六状态滤波器误差方程，进行了kalman滤波仿真，得到航向、姿态角误差和陀螺漂移误差量，进行补偿。仿真结果显示常规滤波器在......

期刊

对准常规卡尔曼滤波惯性导航 Alignment Normal Kalman filtering Inertial navigation

针对非高斯Levy噪声下的卡尔曼滤波

本文在常规卡尔曼滤波的基础上讨论了针对非高斯Levy噪声线性系统的卡尔曼滤波方法。论文分为五个部分，第一部分叙述了卡尔曼滤波的......

学位

卡尔曼滤波常规卡尔曼滤波修正卡尔曼滤波非高斯噪声状态估计信号处理

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