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液压起重机柔性平动连杆建模新方法及误差仿真研究
针对液压起重机运动过程中,压力和选择角度变化难以预测问题,对液压起重机进行建模,提出了基于假设模态液压起重机运动控制模型。......
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液压起重机
平动连杆
假设模态
建模
仿真
Hydraulic craneTranslational linkHypothetical modeModeling
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