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三维可视化仿真所创造的交互环境具有真实感及可控制的优点,运用Quest3D软件实现了抓斗挖泥船平挖作业的交互式仿真。通过分析推导......
为减小双绳抓斗平挖作业中钢丝绳受力分析的难度并提高分析速度，在分析平挖与普通挖掘区别的基础上，建立抓斗平挖受力模型，编写MATLAB......
在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操......
抓斗挖泥船定深平挖控制器使抓斗具备了定深和平挖功能,但仍需人工定期补偿潮位变化值并手动输入数据提高挖掘精度。通过对定深平......
依托国家"863"项目支撑,研制了具有我国自主知识产权的智能型抓斗挖泥船,填补了此类装备国产化的空白.利用抓斗对岸上基坑干土和湿......
在分析抓斗机自动控制需求的基础上,重点分析了疏浚控制中抓斗在定深和平挖两种工况下抓斗插入深度、抓斗提升和开闭速度等参数,提......
随着几年来,我国经济的高速发展,带来的贸易吞吐量也急剧增多,而现有港口航道均存在多年淤积,水道较浅,输水能力差等问题。因此,国......
新型智能化大型抓斗挖泥船在平挖作业过程中,由于海上波浪等外载荷作用,对其平挖作业的精度会带来一定影响.通过对波浪力表达式的......
