[目的]针对船舶运动状态变化复杂场景下扩展卡尔曼滤波（EKF）的误差不稳定，以及单一运动模型的表征能力受限等问题，提出一种基于交互式......

随着我国北斗三号系统卫星即将发射完毕,北斗导航系统（Beidou Navigation Satellite System,BDS）将面向全球开启全面服务。作为全球......

以临近空间高超声速目标作为研究对象,提出一种迭代简化平方根容积卡尔曼滤波算法(IRSRCKF)。该算法以平方根容积卡尔曼滤波算法(S......

文章以临近空间高超声速目标为研究对象，提出了一种迭代平方根容积卡尔曼滤波算法（ISRCKF）。该算法以平方根容积卡尔曼滤波算法（SRCKF）......

平方根容积卡尔曼滤波器（Cubature Kalman filter，CKF）算法直接以协方差阵三角分解因子进行滤波过程的预测和更新，保证协方差矩阵非负......

为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积......