平滑A算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

平滑A算法相关论文

期望核辐射剂量下移动机器人的路径规划

为解决核辐射环境中机器人移动路径最优问题,我们提出一种改进平滑A*算法,在满足机器人辐射防护要求的同时,提升路径平滑性。该算......

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核辐射环境移动机器人路径规划平滑A*算法障碍物加权

改进平滑A算法的多AGV路径规划分析

算法是指在计算机程序中,为了解决实际问题而编制的拥有极高清晰度的指令,代表用系统的方式描述并解决问题的一种常见策略机制。本......

期刊

平滑A算法 AGV路径规划二元坐标地图运行效率

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