平面Acrobot相关论文
为平面Acrobot系统(无重力项)提出一种基于可变设计参数的快速位置控制方法。首先,根据平面Acrobot系统的完全可积特性,获取驱动关节与......
本论文在对平面Acrobot进行建模的基础上,通过分析平面Acrobot的内在运动特性,提出了基于系统运动状态约束的控制策略,有效克服了......
针对平面Acrobot的控制稳定性问题,运用基于能量的控制方法,建立了平面Acrobot数学模型,根据无源性理论证明其满足无源性条件;在此......