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连杆机构的结构运动学特征及参数化实体运动仿真的研究
本文对连杆机构的回路识别问题、空间多环机构运动分析理论以及连杆机构的参数化实体运动仿真问题进行了深入系统的研究。 研究......
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Stephenson六杆机构
回路识别
平面SID机构
空间第一组机构
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型转化理论
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