平面二自由度相关论文
以闭链约束方程为基础，建立了平面二自由度并联机器人的运动学误差模型，在此模型基础上。利用粒子群算法实现了平面二自由度并联机器......
利用机构尺寸型空间模型理论分析和研究了平面二自由度并联机构的运动特性,给出了机构运动学正反解.利用机构的雅可比矩阵研究了机......
并联机构具有高速、高精度、负载能力强、动态特性好等独特优势,在机床和机器人领域有广阔的应用前景,目前人们针对并联机构的研究......
介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链，使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机......
