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并联柔性机器人相关论文
3-RRC并联柔性机器人的动力学分析
基于Bernoulli-Euler梁理论、有限元原理、KED方法和Lagrange方程,建立了3-RRC并联柔性机器人的弹性动力学方程。在此基础上,利用New......
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