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并联调姿隔振平台相关论文
闭环双输入并联调姿隔振平台机构学理论研究
面向精密载体设备对稳定工作环境的需求,提出以闭环双输入冗余自由度并联机构作为调姿隔振平台的构想,利用机构的冗余自由度实现调......
学位
并联调姿隔振平台
闭环双输入
冗余自由度
旋量代数运动学
子广义坐标
多目标参数优化
动力学仿真
型综合
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