并联运动相关论文
为获得某并联六自由度运动模拟平台的运动特性,以该平台的支链为研究对象,建立了各构件的坐标系,在此基础上通过上下平台间的矢量......
航空制造中的工业机器人将向新构型灵巧机器人和自主式协作机器人等新概念机器人发展,美国国防部也牵头组建了先进机器人制造创新......
射流抛光技术,基于流体动力作用去除机理,通过控制液体喷射的压力、方向及驻留时间等量对被加工件面形进行定量修正。射流抛光技术......
