广义最小方差自校正控制相关论文
首先用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，再对线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿．线性模型和神经网络共同构成对象的辨识......
期刊
间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校......
为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性......
本文讨论了变柔化因子多变量最小方差自校正控制器在一个具有四输入、三输出的两级液位控制系统中的实际应用，并引入柔化措施，采用变......
为减小时变扰动对迭代学习控制性能的影响,将迭代学习控制与广义最小方差自校正控制相结合,给出一种包含预测与闭环控制机制的迭代......
