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控制饱和约束下的自主水面船编队
针对含模型不确定与海洋环境干扰的自主水面船编队时的控制饱和约束问题,提出了一种基于广义饱和函数的编队控制算法.首先,采用虚......
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自主水面船
编队控制
控制饱和约束
广义饱和函数
不确定性
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