异构无人机相关论文
针对具有复杂约束的异构多无人机对地目标侦察打击任务分配问题，考虑不确定的任务执行时长、目标消失时间和无人机巡航速度等不确定......
采用多智能体强化学习方法训练多个异构无人机智能协同执行复杂任务时,通常因为每个无人机的策略改变而影响其他无人机的训练进程,......
针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布......
针对异构多无人机任务分配问题中存在的资源不均衡、实时性低、整体效能低等不足,本文结合多无人机协同作战特点以及实际作战需求,......
以多异构无人机执行侦查、打击、评估任务为背景,开展了协同任务规划问题建模、一体化求解算法设计。采用分布式规划框架及图论思......
近年来,无人机由于其结构简单、机动灵活等特点,被广泛应用于军事和民用领域。但是随着应用场景和任务要求的逐渐复杂化与多样化,......
针对多异构固定翼无人机对已知目标群执行侦查、打击、评估任务的规划问题,提出了一种分布式一体化求解方法,该方法将任务执行耗时......
多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势,其中任务规划,尤其是多无人机复杂环境下的协同任务规划,作为实现无人机自......
