弧焊系统相关论文
用频域模型为基础建立了弧焊系统的数学模型，用频域校正确定了调节器的形式和参数，用与此相邻的多组调节器参数在不同焊接规范下用大......
摘 要：在本次研究中通过阐明了ABB机器人弧焊系统的主要控制原理，以及分析汽车本身的焊接应用，介绍了该弧焊系统的硬件配置及软件设计......
1993年在德国的埃森焊接展览会上,芬兰肯比公司向世界发布了第一款数字控制的弧焊系统--Kemppi PRO.从此,世界诸多焊机厂商相继推......
介绍一种功能比较完善的机器人一体式弧焊系统。对其电气性能、结构特点,故障诊断、接口电路及弧焊工作程序等作了比较全面的分析......
目前在弧焊系统中直流电机的运行情况还处于无监控状态，针对这一情况，分析了孤焊系统中行走电机和送丝电机的运行参数。充分利用DSP......
深入研究了冗余自由度弧焊系统运动规划方法。综合考虑了关节运动位置指标、焊接位置指标、焊枪姿态指标、运动平稳性指标、避碰指......
