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弹性全主动轮腿式管径适应模块相关论文

机械自适应型管道机器人驱动单元的设计

提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人，其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组......

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机械自适应型管道机器人驱动单元三轴差速式驱动模块弹性全主动轮腿式管径适应模块机械自适应特性 mechanically self adapting ty

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