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该文提出了一种以活页铰链为骨架，弹性波纹管人工肌肉驱动的柔性关节，可作为机器人的柔·l生末端抓持机构。介绍了关节的结构和......
该文提出一种由压缩空气驱动而轴向膨胀的人工肌肉,采用圆杆弹簧为柔性骨架,多个人工肌肉可构成多自由度柔性弯曲关节.文中给出了......
液压弹性进给驱动是利用弹性波纹管作为驱动元件,当高压油液被引入波纹管内时将引起其线性伸长并对支架的垂臂产生一推力,该力将进......
