强跟踪扩展卡尔曼滤波相关论文
在粒子滤波中，防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法。针对建议分布的选择条件，提出了一种改进的粒子滤......
矿山工作环境恶劣,传统的电缆卷放方法无法保证电铲长时间供电,且供电过程中存在安全隐患。跟随电铲移动的新型电缆卷放车可解决上......
为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波（STEKF）协同残差归一化（NR）的自适应转速估计方法。......
