微分几何法相关论文
随着现代工业对控制性能要求的不断提高，传统的线性反馈控制已很难满足各种实际需要。由于控制系统的本质非线性及所包含的各种现象......
汽车在实际行驶过程中,时常受到不平路面所造成的振动以及冲击的影响,从而严重破坏汽车的平顺性和稳定性。虽然利用轮胎变形能够有......
基于微分几何理论,本文提出了一种有效的混沌控制方法.该方法的主要特点是,在混沌系统具有相对阶的情况下,利用简单的代数变换——......
改善和提高电力系统运行的稳定性是一项迫切而艰巨的任务，发电机励磁控制则是提高其稳定性的一项重要而且经济的措施。发电机励磁控......
介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的2种反馈线性化方法，即微分几何法、逆系统法，提出无论在单变量还是在多变量仿射非线性系统中，微......
现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非......
基于DGA算法和误差评定的最小区域准则建立了椭球面面轮廓度误差评定的数学模型，该模型将点到椭球面的最小距离求解问题转化为一个......
介绍了基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的单输入单输出非线性系统控制器的设计方法以及结合wash-out-filter方法的2-维......
为了获得一种结构简单、参数整定方便的控制策略,研究了化工过程的一种非线性自适应控制方法.该方法采用非线性多变量模型来近似化......
介绍了一种非线性系统精确线性化的新方法——微分几何法,它是采用微分流形的概念,通过状态空间的微分同胚变换和状态反馈控制使得......
微分几何方法作为一种新的工具，被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中，并得到很大发展．文中在两个不同方面就此问题进行了讨论......
介绍微分几何反馈控制方法,应用电压激励来实现控制PWM逆变器异步电动机系统,在特殊的流行上,构造性地给出了变换性矩阵的形成方法......
描述了平面并联机构的构型分类，提出基于微分几何方法的并联机器人奇异位形的判定定理，分析了2DOF并联机器人的奇异位形。......
该文介绍了微分几何反馈线性化方法 ,将其应用于陀螺仪非线性系统的解耦控制 ,为每个解耦的子系统设计了PID跟踪控制器 ,用仿真结......
首次用微分几何方法计算了含一般旋转椭球体嵌入相的非完美界面弹性复合材料的有效模量。用内蕴几何量表出了能量泛函中的全部界面......
本文讨论了非线性系统的完全线性化问题。利用微分几何理论，通过非线性状态反馈和非线性坐标变换，使得非线性系统被变换成精确的线性......
介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的2种反馈线性化方法，即微分几何法、逆系统法，提出无论在单变量还是在多变量仿射非线性系统中，微......
由于非线性现象具有无限的复杂性，线性反馈控制已很难进行恰当的补偿，因而随着对工程领域中各种非光滑、时变等非线性因素研究的深入......
针对火电机组运行状况和负荷大范围变动的情况,该文将用微分几何法进行非线性解耦和PI调节律结合的思想引入到控制系统的设计中,并......
提出了一种层叠绕组式五自由度磁悬浮永磁直流平面电机的构想,针对该磁悬浮平面电机中的磁悬浮系统进行了控制系统设计。在对悬浮......
回顾了非线性控制理论的发展过程,详细讨论了非线性控制理论的微分几何方法、变结构控制理论、鲁棒控制理论、自适应控制理论、逆......
高压直流输电是一个典型的非线性控制系统，常规的PI控制在系统遭受大扰动时，难以产生有效的控制作用。为此，将微分几何与变结构控制相......
由于大部分控制系统存在着非线性,非线性的理论与方法在人类探索自然界的过程发挥着越来越重要的作用,而人们也越来越意识到非线性......
非线性系统是普遍存在的一种系统,从数学角度可以用非线性微分方程加以描述。在实际应用中,非线性系统的线性化必然会带来误差。本......
将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度......
随着电力电子装置在电力系统中的迅速发展,电网的无功危害也日益严重。在多电平变换器应用日益成熟的促使下,高压大容量静止同步补......
Based on the idea of zeroing the line of sight rate(LOSR),a novel nonlinear differential geometric(DG) law for intercept......
