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月球作为地球唯一的卫星,因其丰富的资源储备一直吸引人类去开发、探索。我国将开展对月球表面土壤样本采集返回的工作,为实现月球......
多约束条件下无人机轨迹快速规划是无人机航迹规划的重要内容。通过构造无人机在定位误差约束下的数学模型,结合航迹点和转弯半径......
针对未来作战中导弹发射时间快速规划问题,建立了数学模型,给出了启发式迭代等4种求解方法,分析比较了各方法的优缺点。仿真结果表......
针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题，提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并......
针对标准启发式A*搜索算法所存在的规划速度慢以及受限于二维空间问题,提出了一种基于A*的快速三维航迹规划算法.该方法以基本A*算......
传统S型加减速算法的加加速度不连续,起止端存在突变导致机床进给过程中产生柔性冲击和振动,为改善机床动力学性能,提出一种加加速......
加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S......
介绍了一种在带有初速度的情况下进行轨迹规划的方法。在点到点运动过程中,取匀速运动阶段中的任意一点为起始点,开始进行先运动到......
