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按照住建部发布的《城市排水(雨水)防涝综合规划编制大纲》的相关要求,结合重庆市山地城市特征及内河水系的总体分布,分析综合规划......
设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。......
