惯性匹配椭圆相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

惯性匹配椭圆相关论文

跳跃机器人起跳姿态优化方法研究

提出了一种跳跃机器人起跳运动优化方法，分析了跳跃机器人惯性匹配与跳跃性能的关系。基于空间浮动基建立了跳跃机器人变约束动力学......

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跳跃机器人变约束动力学惯性匹配椭圆起跳姿态优化 hopping robot variable constraint dynamics inertia ma

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