惯性轮倒立摆相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

惯性轮倒立摆相关论文

基于灾变遗传算法的惯性轮倒立摆LQR控制优化

针对传统LQR控制的加权矩阵选取麻烦和遗传算法未成熟收敛的问题,提出基于灾变遗传算法的LQR控制方法。以惯性轮倒立摆为被控对象,......

期刊

惯性轮倒立摆 LQR控制未成熟收敛灾变遗传算法

惯性轮倒立摆的鲁棒镇定

用一个时滞状态反馈控制律镇定惯性轮倒立摆,不仅保证闭环系统全局渐近稳定,还允许闭环系统承受一定的时滞.将惯性轮倒立摆转化为......

期刊

非线性控制镇定饱和控制惯性轮倒立摆时滞状态反馈

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