截断正态概率密度模型相关论文
机动目标模型是水下目标跟踪的关键,在分析截断正态概率密度模型的基础上,利用前2个时刻的观测值与状态估计偏差,对该模型机动加速......
应用当前统计模型跟踪机动目标时，模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定，在假设不准确的情况下，大大降低了模型的跟踪......
针对机动目标跟踪问题，在截断正态概率密度模型的基础上，通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方......
针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,提出了一种简化的UKF滤波算法.该算法采用Kalman滤波替代UKF算法中的时间......
针对Singer模型算法中假设的不合理性，提出了基于截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法，给出了非零时间相关模型及目标加速度的截......
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针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截......
针对“当前”统计模型下的卡尔曼滤波算法在跟踪匀速目标时误差较大的缺陷和强跟踪滤波器对非机动部分跟踪精度不理想的缺陷。通过......
基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种＂全面＂自适应机动目标跟踪......
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