手术切口位置标定相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

手术切口位置标定相关论文

一种腹腔镜手术机器人手术切口位置的标定方法

提出了一种标定患者手术切口位置相对机器人基础坐标系坐标的方法。在机器人小臂的下方安装两个不同倾角的激光源，通过几何关系间接......

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