手术机器人系统相关论文
目的 总结应用达芬奇手术机器人系统治疗胃癌的经验,并探讨其安全性及有效性.方法 2010年5月至2012年4月间,应用达芬奇手术机器人......
目的 总结对直肠癌施行经肛门拖出标本及达芬奇手术机器人系统下进行直肠重建的临床经验.方法 回顾性分析2012年2-5月间15例在南京......
随着微创手术机器人和计算机辅助导航系统在医学领域的不断发展，基于图像引导的机器人辅助穿刺手术成为国内外关注的重点研究课题之......
目的 对比分析达芬奇手术机器人系统与腹腔镜辅助胃癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2009年1月至2011年12月南京军区南京总医院......
针对目前手术机器人系统中钢丝绳驱动式手术器械末端关节的俯仰、偏摆和开合动作存在运动耦合的问题,本文提出了一种可实现运动解......
为消除由于主手的动力学特性所产生的附加反馈力对微创手术机器人系统透明性的影响,根据拉格朗日定理,建立了包含关节耦合摩擦力的......
<正>达芬奇(da Vinci)手术机器人系统属智能内窥镜微创手术系统,在泌尿外科的应用越来越广泛。我国大陆地区于2006年由中国人民解......
