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扩展状态观测相关论文
基于扩展状态观测的潜艇剩余浮力和力矩的快速估计算法研究
针对潜艇水下航行均衡控制的问题,论文基于扩展状态观测器原理,应用潜艇垂直面运动线性状态方程,建立了航速滤波和剩余加速度扩展......
期刊
剩余浮力
均衡
潜艇
扩展状态观测
线性状态
residual buoyancytrimsubmarineextended state observerline
潜艇剩余浮力(矩)快速估计技术研究
针对潜艇水下航行均衡控制问题,本文基于深度变化率非线性跟踪微分器和扩展状态观测器原理,利用潜艇垂直面运动线性状态方程,建立......
会议
剩余浮力
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跟踪微分
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