扩展粒子滤波相关论文
粒子滤波(PF)、扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)在非线性状态估计方面表现出更好的性能.分析了PF、EPF、UPF 3种算法,UPF的......
为解决高速移动场景下常规载波跟踪方法精度低以及响应速度慢的问题,提出了一种基于扩展粒子滤波的单载波通信信号载波跟踪方法.该......
在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中,重要密度函数的选取将直接影响估计的性能,为此,提出了基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF......
介绍了作为粒子滤波理论基础的递推贝叶斯估计的基本概念，说明了重要性函数对于粒子滤波器的设计是至关重要的。随后，给出了一种将EK......
鉴于干涉相位展开是InSAR技术应用中最为关键的步骤和难点,把扩展粒子滤波算法与修正矩阵束模型、量化跟踪策略结合起来,提出一种......
为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度，该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波（Square-root imbedded cub......
为解决传统的粒子滤波（particle filter,PF）及其改进算法对系统模型误差和状态突变的鲁棒性不强的问题,有学者提出具有较强鲁棒性的......
