抓取区域检测相关论文
随着我国老龄化问题的日益严峻,社会对家用服务机器人的需求愈加迫切。然而目前机器人面向非结构化环境的视觉抓取技术尚未成熟,限......
针对目前机器人目标抓取区域检测方法无法兼顾检测准确率和实时性的问题,提出一种基于SE-RetinaGrasp神经网络模型的机器人目标抓......