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抓持策略相关论文
灵巧手采用预手形实现对任意物体的抓持
提出按灵巧手的预抓持姿态(预手形)抓持物体的抓持策略,通过手指的关节变量的调整获得特定的预手形,而抓持物体的几何表面按照球面积来......
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抓持器
灵巧手
抓持姿态
抓持策略
稳定抓持
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